Hallo,
ich habe vor wenigen Tagen eine Extenion geschrieben die genau dieses auch kann. Zusätzlich kann man noch Informationen von den Seiten anzeuigen lassen.
Vielleich schauste dir die mal an.
Ein blick lohnt sich:
http://typo3.fruit-lab.de/typo3-exte...o-sitemap.html
Beste,
Tim