Hallo und herzlich Willkommen hier im Typo3 Forum!
Ich bin mir jetzt nicht sicher ob du das Erstellen des Templates (HTML, CSS seitig) meinst, oder das Einbinden des Templates.
Wenn es das erste ist, dann kann ich dir sagen, dass du eine ganz normale Musterseite erstellst mit deinem Webeditor, Texteditor, etc.
Um in Typo3 dieses Template einzubinden empfehle ich dir mal diese Seite (und Unterseiten) zu schmökern.
typo3.org: Document Library
PS: In den Tutorials dieser Seite findest du auch Links zu fertigen Typo3 Template Seiten.