Hallo, soviel wie ich in Erfahrung bringen konnte, handelt es sich um einen Javascript betreffenden Bug, der auch schon im offiziellen Bugtracker erwähnt wurde und mit 4.2.1 gefixet werden soll.
Solange kannst du die Kategorien ja über den Media Ordner erstellen.
MfG
p.s.:
0008177: top.loadTopMenu undefined - TYPO3 bugtracker