[JensL]

Es hat geklappt, so sieht meine Lösung jetzt aus:

page.config.noPageTitle = 2
page.headerData.1 = TEXT
page.headerData.1.insertData = 1
page.headerData.1.value (
    <title>{field:subtitle // field:title}</title>
)
[treeLevel = 3]
page.headerData.1.value (
    <title>{field:title} - {leveltitle:-2}</title>
)
[treeLevel = 4]
page.headerData.1.value (
    <title>{field:title} - {leveltitle:-2} - {leveltitle:-3}</title>
)
[end]

Zur Erklärung, root ist ja Level 0, wir haben drei Menüs mit Level 1, dann kommen die Hauptseiten mit Level 2, und dann die Unterseiten mit den Leveln 3 und 4.
Bei den Unterseiten werden jetzt auch die title der darüberliegenden Seiten angezeigt.

Vielen Dank für eure Hilfe!